伺服行星減速器是工業機器人關節部位常用的減速器之一，它具有傳動比范圍大、傳動效率高、體積小等優點，其中扭振動性能對工業機器人定位精度和運動軌跡切切相關。
為了提高和改進產品機械性能，解決工業機器人機械臂在運行時的顫振問題。伺服行星減速器的扭振自動化檢測系統，用于評估減速器的動態性能、分析和診斷RV減速器制造缺陷。
伺服行星減速器測振系統特點：
模擬工業機器人，裝置附有慣量負載。
針對伺服行星減速器E系列8種規格,轉速范圍200~3000rpm。
基于wifi技術，檢測周向加速度(扭振量)。
測試報告內容：周向加速度與轉速記錄，周向位移與轉速記錄。
記錄數據可用于數據處理與伺服行星減速器制造缺陷診斷。
扭振性能特性曲線示例：本系統通過測量和分析伺服行星減速器的扭振特性，來實現對減速器的性能檢測，進而保障整體設備的高精度和高可靠性。
