精密伺服行星減速器如何選型的，及如何匹配適合自己及設備的精密伺服行星減速器是一個復雜的工作科學問題，也困擾著每個采購者或工程設計師的工作?

　　精密伺服行星減速器選型大致地說要考率減速比，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等，細說就是：

　　一、選型精密伺服行星減速器之精度的選擇：

　　接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

　　二、選型精密伺服行星減速器之大小規格的選擇：

　　滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

　　三、選型精密伺服行星減速器之考慮使用壽命的問題：

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　四、精密伺服行星減速器之速比的選擇：

　　在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，伺服行星減速器同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。