1、在伺服行星減速器運轉200到300小時后，需進行第一次的換油，在此后的使用中也應定期檢查油的質量，對于混入雜質或是變質的油要及時的進行更換。
通常情況下，對于長時間連續工作的減速器，按運行5000小時或者每年一次進行更換新油，長期不用的減速器，在重新運轉前也要更換新油。
伺服行星減速器應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2、換油時要等待伺服行星減速器冷卻下來沒有燃燒危險時為止，但還應保持溫熱，由于因為在完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難會增加。還要注意要切斷傳動裝置電源，以防無意間的通電。
3、在工作中，當發現行星減速器油溫溫升超過80℃或油的溫度超過100℃以及產生異常的噪聲等現象時應馬上停止使用，檢查原因，直到排除故障，更換潤滑油后，才能繼續運轉。
4、大家應有合理的使用維護規章制度，對伺服行星減速器的運轉情況還有檢驗中發現的問題應進行認真記錄，上面的規定也應嚴格執行才行。
