伺服行星減速器主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星減速器因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機,伺服行星減速器具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。
因為這些特點,伺服行星減速器多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速器輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速器可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
