精密減速機是為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量，工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。
因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速機。
伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過精密減速機來提高輸出扭矩。
此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
與通用減速器相比，機器人關節精密減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
在關節型機器人中，由于減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將精密減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
